吉普车沿着公路向南快速驶去的时候，罗科索夫斯基看到自己的车后面，只跟着两辆满载着参谋和战士的卡车，而那两辆牵引着四联高射机枪的卡车，依旧还停在远处，十几名高射机枪手摘掉机枪的挂钩，推着朝村里走去。
“见鬼，他们这是要做什么？”不光罗科索夫斯基看到了这一幕，连坐在副驾驶位置的洛巴切夫，也通过后视镜看到了后面所发生的事情，他失声叫道：“他们难道没看到德国人的坦克已经冲过来了吗？他们这么做，是自己去送死！”说到最后的时候，他的声音变得低沉下来。
“军事委员同志，”看到那些义无反顾朝村里走去的高射机枪手们，罗科索夫斯基的鼻子一阵阵地发酸，他有些哽咽地说：“他们是为了掩护我们撤退……”
就在高射机枪手推着牵引式的14.5毫米四联高射机枪的同时，德军已粉碎了村北那微不足道的抵抗，在坦克的掩护下沿道路冲进了村子，德军士兵沿村子的各个方向推进，用手里的武器对一幢幢房子进行扫射。
看到涌过来的德军士兵，机枪射手坐在操作手的位置上，熟练地操纵着机枪，通过瞄准镜，将十字坐标线对准了正朝自己这边走过来的德军士兵。
没有谁下达射击命令，两个机枪位便开始同时向德军扫射，一下就将冲在最前面的士兵打倒了一片，剩下的连忙就地卧倒或者躲在木屋的后面，用手里的武器开枪还击。但14.5毫米口径的高射机枪射出的子弹，轻而易举地击穿了木板墙壁，将躲在后面的德军士兵打得血肉横飞。
远处的几辆德军坦克，见这里忽然冒出来两个火力点，立即调转炮口朝这边开炮。一轮炮击过后，一个高射机枪火力点便被坦克炮弹直接命中，在耀眼的火光和震耳的爆炸声中，被撕成了碎片。
幸存下来的那挺高射机枪，连忙调转枪口，瞄准德军的坦克开火。虽然机枪射手射出的一连串子弹，几乎都命中了目标，但子弹却无法穿透坦克的正面装甲，只在车身上溅起一串串火星。
装备着50毫米火炮的德军坦克，见苏军的高射机枪不能给自己造成什么实质性的伤害，便缓缓地调整炮口，从容不迫地朝这挺正在猛烈射击的高射机枪开了一炮。炮弹没有能直接命中目标，而是在高射机枪的附近爆炸，横飞的弹片击倒了站在机枪四周的战士，原本正在疯狂射击的机枪戛然而止，后背镶满了弹片的机枪射手从座位上一头栽了下来。
见到苏军的两挺高射机枪都被干掉了，原本趴在地上或躲在房后的德军步兵，纷纷从藏着之处出来，猫着腰朝刚刚还在猛烈射击的火力点前进。停在步兵后方的德军坦克也再次发动，沿着街道朝前推进。
但令德国人没有想到的是，在附近的街道上，居然还隐蔽着一辆苏军的坦克，只不过由于炮弹和车载机枪的弹药都不多了，所以它一直保持着沉寂。但看到德军的坦克进入了自己的瞄准镜，早就蓄势待发的车长立即下达了开炮的命令。
76毫米口径火炮发射出的穿甲弹，轻松地击穿了德军三号坦克的侧面装甲，将炮塔的正中撕开了一个缺口。片刻之后，穿甲弹引起了车内弹药的殉爆，火焰从缺口猛冲出来，就如同一支正在喷射的火焰枪。正在行驶的坦克被火焰和浓烟包裹后，便直接趴窝了。
发现在村里还隐藏着苏军的坦克，跟在后面的德军坦克，立即调转炮塔，不管不顾地朝苏军坦克藏身的地方开炮。一轮炮击过后，德国的坦克兵不管有没有打中，立即有两辆坦克向左右分开，沿着街道朝苏军坦克所在的位置实施夹击，而剩下的那辆坦克也缓缓地开到一栋还没损坏的木屋旁，准备等那两辆坦克就位后，它再发起突然袭击。
苏军坦克只剩下两三发炮弹，自然不会留在原地继续射击，而是利用木屋用掩护，快速地转移阵地，准备在合适的时候，再次开炮射击。
佩什基村里发生的战斗，早就远去的罗科索夫斯基是没有看到，他此刻正坐在吉普车里，苦苦地思索下一步的行动方案。忽然听到坐在副驾驶位置的洛巴切夫在问：“司令员同志，我们接下来去什么地方？”
罗科索夫斯基抬头望着洛巴切夫，若有所思地说：“军事委员同志，我们在敌人的鼻子底下乱转，是非常危险的，还是立即赶到利亚洛沃和参谋长他们汇合，研究反攻克林和太阳山城的作战计划。”
由于在路上又发现了小股的德军，罗科索夫斯基他们不得不一再地绕道，等赶到利亚洛沃的时候，意外地发现马利宁和少数的司令部成员，正在一片森林里建立新的司令部。
见到罗科索夫斯基的到来，马利宁连忙迎上去，简单地寒暄几句后，便向他报告说：“司令员同志，我在离开旧指挥部之前，曾经连续接到了三道来自方面军司令部的命令。”
“什么命令？”听到马利宁这么说，罗科索夫斯基心里不禁一颤，想到自己在路上耽误了那么久的时间，没准错过了朱可夫的什么重要指示，他赶紧追问道：“朱可夫又给我们下达了什么命令？”
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